【東京or茨城】生産技術DXエンジニア◆フルフレックス_81177830
どんな仕事か
ロボット・AGV シミュレータの開発、生成AIによるロボット教示自動生成技術の開発、およびそれを活用したソリューション開発をお任せいたします。 【具体的な業務内容】 ■顧客訪問を通じた課題抽出及び提案 特定のメンバーのみではなく担当クラスから折衝を行い、立ち上げまでの一連のプロセスを担当 ■顧客現場を想定した市販ロボットのカスタマイズ開発（開発環境：ROS/ROS2） ■ロボット・AGVシミュレータの開発（環境構築、経路計画、動作検証など） ■生成AIを活用したロボット教示自動生成技術の開発（LLM、VLMなど活用） ■ロボット導入に必要な周辺機器の開発 ■ロボティクス技術に関して、日立製作所 研究開発グループと連携した開発や技術交流 ■顧客、学会などでのデモンストレーション、アピール活動 ■特許創生 【案件の概要】 現在、社内やグループ会社の生産設備に対しての部品搬送や部品供給作業の自動化を主に進めており、開発した移動型ロボットを実際の現場で活用していくフェーズとなります。 今後はロボットのハード・ソフトの基本機能に加えて、運用面や安全性、効率性など安定して運用していく仕組みを検討していきます。 【開発環境】 ■言語：Python、Java、C、C++、JavaScript、C#、ROS/ROS2 ■アプリケーション:MoveIt、RViz、Gazebo、Issac Sim ■フレームワーク：Django、Flask、Node.js、React、Vue.js、AngularJS ■インフラ：AWS、Microsoft Azure、Linux、Docker、Kubernetes ■業務ツール：Microsoft Teams、Git ■分析/解析ツール：Grafana、Pentaho ※今後使用する可能性も含め、記載しています。 ■当社のロボットはAGVとロボットアームを一体化している点が大きな特徴であり、搬送等を柔軟に進められるだけでなく、ユーザーにとって作業性・操作性に優れています。 ■またモーションキャプチャーで人の動きをロボットに置き換える技術を扱いながら顧客や自社の生産性向上を図っています。 【採用背景】 現在製造現場の高度自動化を推進するため、自律移動ロボット（AMR/AGV）、協働ロボット、デジタルツインを活用した生産性向上の研究開発を強化しており、ロボット・AGV シミュレータの開発、生成AIによるロボット教示自動生成技術の開発および、それを活用したソリューション開発を担えるエンジニアを募集します。 ※日立ハイテクの顧客の現場や自社の製造現場では、人が介在して行っている作業が多数あり、近年の労働力不足により人手作業の省力化が課題となっています。これらの作業をロボットに置き換えることで課題を解決していきたいと考えております。 【配属先】 モノづくり・技術統括本部 技術戦略本部 技術開発センタ ■部人数 約20名 ■ロボティクス関連担当者 6名 ※日立製作所の研究所からの出向・転籍者や、大学時代にロボット工学を勉強しており現在もロボコンなどに趣味で出場している新卒入社者などが在籍しております。 【組織について】 ■全社横断で技術開発支援を行う組織です。ロボット制御技術の開発、市販ロボットを活用し必要な動作を行わせるための制御ソフトウェアの自社開発を実施しています。 ※各顧客に応じた特定用途向けの開発は自社の製品開発部門が行っております。 ■部内には画像処理関連、再生医療関係、計測分析技術など様々なテーマで開発を行っているメンバーが所属しており、新規の技術情報が身近に感じられる環境です。 【魅力】 ■ただロボティクス技術を磨くのではなく、顧客、自社の課題解決をゴールに置いており、ユーザの困りごとに対して技術で解決を行うことができます。 ■部署内での技術勉強会の実施や、社内のイントラに技術開発の成果報告をアップロードして社内向けのPR活動なども行っています。社外へのアピールとして、開発成果を学会や展示会で社外発表し、特許出願も行っています。 【働き方】 ■フルフレックス ■業務状況に併せ出社・在宅で勤務（目安：週4日出社、週1日在宅） ■出張 国内自社工場や国内外の学会展示会へ年数回発生（数日-1週間）
この仕事の魅力
【世界トップレベルの技術を誇る各種精密装置や先端産業部材を扱う会社です。】【同社は日立グループが進める。2020(残業20h/有給取得20日)の運動においてグループで最も進んでいる会社の一つです】【高いスキルが身に着く環境で長期就労可能です。】
必要なスキル・経験
■ロボットの制御ソフトウェアまたはシミュレータの開発の経験 ■スキル ・Python または C/C++ を用いた開発経験 ・ROS / ROS2 によるロボット制御開発 ・Linux（Ubuntu）開発環境の利用経験 ・Git によるバージョン管理 ・ロボティクス基礎知識（運動学・経路計画・制御）
歓迎条件
・生産技術としてDX推進・製造工程の自動化経験 ・通信や画像処理に関する知識 ・特許出願実績
選考プロセス
書類選考→一次面接 →適性検査受験 (選考要素なし）／→最終面接 →内定→採用担当者とのオファー面談※面接は原則オンライン)
| 想定年収 | 694 ~ 1,000 万円 固定手当＋等級に応じ、業務手当を支給（予定月給に業務手当は含んでおりません）
・業務手当は30時間分の時間外勤務手当・休日出勤手当に相当する額を支給
・手当額：79,200円~ 本給額により変動。・時間外・休日出勤の有無に関わらず支給。・30時間を超える時間外勤務、休日出勤分は追加で支給。
※業務手当支給対象外の場合、実残業時間分を支給 |
|---|---|
| ポジション | 【東京or茨城】生産技術DXエンジニア◆フルフレックス |
| 勤務地 | 茨城県 勝田から自動車:10分 |