ロボティクスエンジニア【DX Solution事業本部】_81211651
どんな仕事か
【期待する役割】 DX Solution事業本部では、製造業・建設業・物流業など多様な産業においてロボティクスの導入・活用を推進しています。現実環境におけるロボットの活用は、物理的制約や安全性の課題から実機だけでの開発が困難であり、シミュレーションを活用した検証や学習が不可欠です。本ロールでは、ロボットのシミュレーション環境を構築・整備し、制御アルゴリズムやAIによる学習を効率的に進められる基盤を担います。さらに、シミュレーションと実機をシームレスにつなぐ「Sim-to-Real」技術を推進し、研究開発から実運用までを加速させます。これにより、プロジェクトごとの用途（自律移動、マニピュレーション、協働作業など）に合わせたロボットシステムを迅速に開発・展開し、産業現場における生産性向上や安全性確保を実現します。 【業務内容】 ■ロボットのシミュレーション環境の構築とカスタマイズ ■シミュレーション上での制御アルゴリズムやタスク遂行の実装・検証 ■シミュレーションを活用した強化学習・模倣学習などによるロボット制御の高度化 ■シミュレーションで得られた学習結果を実機ロボットへ適用し、実環境での動作検証・改善 【本ポジションの特徴】 ■各業界を代表するような企業様から、様々な開発プロジェクトをお任せいただける環境のため、挑戦的な経験を積むことができる。 ■燈でないと解けない産業の難題がある。燈は最先端な技術を産業特化でバーティカルに深めることで、産業の課題を大きく解決し、産業や社会を大きく変えるインパクトのある開発ができる。 ■技術力が高いだけではなく志も高いメンバーが揃っているため、やりがいが大きい。全員が大きな目標に向き合っている環境だからこそ、常に高いパフォーマンスを発揮できる組織になっている。
この仕事の魅力
★創業5期目で社員数約370名！急成長し続ける東大発のAIスタートアップ ★AI技術を中心とするテクノロジーを提供
必要なスキル・経験
■ROSを用いた開発経験 ■C、C++またはPythonの開発経験
歓迎条件
■強化学習、模倣学習の経験 ■実機ロボットにおける開発経験 ■NVIDIA Isaac Simの利用経験
選考プロセス
書類選考→1次面接（オンライン）→2次面接（オンライン）→最終面接（対面）
| 想定年収 | 600 ~ 1,200 万円 |
|---|---|
| ポジション | ロボティクスエンジニア【DX Solution事業本部】 |
| 勤務地 | 東京都 御茶ノ水から徒歩:1分 |